前日，2015年机器人世界杯在合肥落幕。作为世界杯的压轴大戏，机器人足球队与人类业余球员组成的队伍进行了一场10分钟的5人制足球赛，人类以3比1轻松获胜，但机器人在人类把守的大门前打出精妙配合并攻入一球。机器人世界杯国际联合会主席野田五十澍说：“机器人足球的目标是在2050年战胜人类足球的世界冠军。”2015年机器人世界杯大会主席、中国科学技术大学陈小平教授昨日在接受成都商报记者采访时透露：“仿真机器人在意识决策上已经不逊于2006年人类世界杯的八强队，但在身体对抗上仍有劣势。”

　　从学会扑球到进球 机器人足球进步神速

　　训练机器人进行足球比赛是1992年加拿大一名教授的论文中提出的，目的是以足球为公共平台来发展机器人技术，推进人工智能的革新。1997年首届机器人世界杯在日本举行，经过19年的发展，机器人世界杯已经来到第19届，机器人足球赛是世界杯上最受热捧的，机器人的足球技术也在飞速进步。2015年机器人世界杯大会主席、中国科学技术大学陈小平教授告诉成都商报记者：“2005年的时候机器人还不会扑球，但到了2007年就已经学会了，特别是对于远射，能够准确地扑救。从第一届世界杯开始，在世界杯结束后都会举行机器人与人类足球的表演赛，在这个比赛上机器人的表现也是越来越出色。”2013年，荷兰埃因霍温联合技术大学的机器人足球队就首次在与人类业余球队的较量中攻入一球，本周在合肥的2015年世界杯，机器人足球队又准确识别出人类守门员封锁的射门角度，通过传接配合将球送入了大门。

　　亲眼看过机器人足球赛的人会发现，机器人踢足球与遥控汽车、实况足球完全不是一个概念，它不是由技术人员无线操控，而是机器人在场上自己运球、观察“队友”位置，作出思考并传球或射门。机器人球员的头部装有视觉传感器，一刻不停地转动，将场上的情况尽收眼底，比如球的位置、球门的距离、对手的位置等。这些信息收集到机器人的“大脑”后，通过程序等计算推理，制定下一个动作的最优决策。

　　在机器人世界杯上，机器人足球有小型组、中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组五大类。每种类别形态不同，类人组是最像人类的足球机器人。但参加与人类比赛的机器人是中型组的，因为中型组的机器人靠轮子来驱动，速度更快，更灵活也更稳定。类人组的机器人身高差不多到人的肩膀，由于行动较为缓慢，大多是在场上进行点球大战。陈小平说：“目前机器人与人类进行足球对抗赛还只能是5对5的，现在还没有发展到能跟人类进行11人制的标准足球赛。”

　　有人类战术意识还缺“好身体”

　　战胜人类并非遥不可及

　　机器人世界杯国际联合会主席野田五十澍提出了让全世界机器人爱好者疯狂的梦想，“机器人足球的目标是在2050年战胜人类足球的世界冠军。”在陈小平看来，这并非天方夜谭。陈小平教授是中国科学技术大学机器人研究中心主任，中科大的机器人组队参加世界杯，获得过不少冠军。陈小平在接受成都商报记者采访时表示，足球是机器人技术最初发展时提出的形式，实际上未来机器人运用更多要朝着灾害救援和人类家庭服务发展，“后两种要求机器人对环境的感知和决策能力更强，还要与人对话，应该说比足球更难，所以在踢足球的意识决策方面机器人并不输给人类，只是具体到足球赛还需要良好的身体素质和对抗能力，这方面机器人还有不小的差距。”

　　踢足球需要身体素质做基础，更需要“球商”，即战术配合意识、阅读比赛和临场决断的能力。机器人是通过程序、计算等呈现“球商”，陈小平说：“这方面不逊于人类，甚至比人类的水平要高。”他们曾在2006年世界杯期间用仿真机器人模拟人类的足球赛，人类的足球世界杯8强赛进了16个球，机器人世界杯8强赛进了32个球，“不仅是进球数量，机器人打出了不少人类足球的对抗配合，而且还有不少人类没有打出的战术配合。至于对比赛现场瞬息万变的情况进行反应，那么计算机的处理速度是远远超过人类的。”

　　当然，陈小平也提到，目前机器人与人类踢足球明显的短板是身体素质对抗，“现在与人类业余球员踢球是用轮子驱动的机器人，这样的机器人跑动起来更加稳定，但这不是完全公平的对抗，因为不是像人的机器人来参加这场比赛。类似于人的机器人跑动还比较慢，而且在碰撞中容易摔倒，就机器人个体而言，他们接球的处理还不是那么灵活、协调、稳定。”制造更加“强壮”的机器人需要较高的硬件条件。2013年机器人世界杯上，北京信息科技大学的机器人队获得了冠军，当时队员就透露，这些约70厘米高的机器人一台价值相当于一辆20万元的轿车。而如果依照现有的技术条件，要制造一个身强力壮且阅读比赛能力超人的机器人，陈小平告诉成都商报记者：“一个机器人的造价要上千万。”这意味着，如果真的有一天，机器人足球队战胜了人类高水平的职业球队，那么这支机器人球队绝对称得上是价值冠绝全球的“超级豪门”。

　　又讯 昨天，国际足联官网公布了2018年世界杯和2017年联合会杯的具体赛程。2018年俄罗斯世界杯将在2018年6月14日打响揭幕战，最后的决赛在7月15日举行。

　　成都商报记者 盖源源 实习生 杨娜（来源：成都商报）